針對微機電系統(tǒng)(micro electro mechanical system,MEMS)慣性器件隨機噪聲大,現(xiàn)有的去噪算法難以兼顧降噪效果和信息處理速度的問題,提出自適應(yīng)實時混合去噪算法；利用無軌跡卡爾曼濾波(unscented Kalman filter,UKF)算法進行信息融合,克服了擴展卡爾曼濾波(extended Kalman filter,EKF)對非線性系統(tǒng)線性化會帶來額外誤差的缺點；利用多線程信息同步技術(shù)實現(xiàn)微機電慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(MEMS inertial navigation system,MEMS-INS)和全球定位系統(tǒng)(global position system,GPS)的同步運行.基于以上關(guān)鍵技術(shù)和算法,設(shè)計了一種GPS/MEMS-INS組合導(dǎo)航系統(tǒng),實驗結(jié)果表明,該組合導(dǎo)航系統(tǒng)在靜態(tài)及動態(tài)環(huán)境下均能夠進行實時高精度地導(dǎo)航定位.