本實(shí)用新型涉及一種焊縫自動(dòng)跟蹤系統(tǒng),該系統(tǒng)由CCD相機(jī),跟蹤機(jī)構(gòu),伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡,圖像采集卡,工業(yè)控制計(jì)算機(jī),行進(jìn)機(jī)構(gòu)及行進(jìn)機(jī)構(gòu)的伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡組成,CCD相機(jī)連接圖像采集卡,圖像采集卡連接工業(yè)控制計(jì)算機(jī),CCD相機(jī)還連接跟蹤機(jī)構(gòu),跟蹤機(jī)構(gòu),伺服電機(jī),電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡,工業(yè)控制計(jì)算機(jī)依次相連接;工業(yè)控制計(jì)算機(jī),行進(jìn)機(jī)構(gòu)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)卡,伺服電機(jī),行進(jìn)機(jī)構(gòu)依次相連接.本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:采用CCD相機(jī),兩道結(jié)構(gòu)光,加裝濾鏡組,對(duì)對(duì)強(qiáng)光,煙塵及其它光線干擾的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境有較高的適應(yīng)性.可編程接口可擴(kuò)展到焊接機(jī)器人的組合;可測(cè)量焊接件的走行距離及旋轉(zhuǎn)角度