一種智能平衡車控制系統(tǒng)，屬于平衡車技術(shù)領(lǐng)域，包括平衡車，平衡車包括車體、車輪及輪轂電機(jī)、車架平臺(tái)、電源系統(tǒng)，其特征在于，平衡車還包括智能平衡控制系統(tǒng)。 1、所述的智能平衡控制系統(tǒng)包括信號(hào)采集子系統(tǒng)、信號(hào)整理子系統(tǒng)、信號(hào)處理子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng) 2、所述的信號(hào)采集子系統(tǒng)包括：陀螺儀、加速度計(jì)、編碼器和采集控制芯片 3、所述的信號(hào)整理子系統(tǒng)包括：濾波處理單元和緩存單元 4、所述的信號(hào)處理子系統(tǒng)包括：信號(hào)融合單元 5、所述的數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括：數(shù)據(jù)融合單元。 本實(shí)用新型能實(shí)現(xiàn)自平衡車在行駛過程中的動(dòng)態(tài)平衡智能控制，減少由于自平衡車運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生剛性干涉形成微小擾動(dòng)，提高平衡車的駕乘穩(wěn)定性、安全性和舒適性。