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機器人集體系統(tǒng)
機器人集體系統(tǒng)
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分布機器人系統(tǒng)涉及在多樣變化動態(tài)環(huán)境中的協(xié)助,因此,一個重要的總理2是如何解決多機器人的通訊資源共享,本文提出了針對共享分布式多機器人系統(tǒng)(DSR)模型中通訊資源的一般策略-基于輿介質(zhì)CSMA/CD(無線通訊中具有沖突檢測的載波偵聽多重訪問)的協(xié)議,它支持多移動機器人系統(tǒng)內(nèi)部的無線通訊,實驗證明此設計方法有效.