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障礙物檢測警告系統(tǒng)
障礙物檢測警告系統(tǒng)
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本發(fā)明提供了一種檢測車輛路徑中的物體的計算機(jī)實現(xiàn)方法。獲得描繪所述車輛路徑的圖像幀。產(chǎn)生對應(yīng)于所述圖像幀的邊緣圖像。還產(chǎn)生對應(yīng)于所述邊緣圖像的二元圖像。識別所述二元圖像中分別對應(yīng)于所述圖像幀中的一個或多個物體的一個或多個斑點。根據(jù)所述二元圖像中的所述斑點的分析確定所述圖像幀中的所述物體之一是所述車輛路徑中的障礙物。