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差速轉(zhuǎn)向機器
差速轉(zhuǎn)向機器
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一種差速轉(zhuǎn)向汽車搬運機器人，所述的搬運機器人包括行走裝置、控制組件和多個萬向從動輪，所述的行走裝置和多個萬向從動輪均設(shè)于搬運底板的底部，所述的行走裝置包括多個差速輪組，所述的差速輪組包括兩個差速輪組件，所述的差速輪組件包括差速輪、差速輪驅(qū)動組件和差速輪制動組件，所述的控制組件與控制組件電連接，所述的差速輪驅(qū)動組件固定于搬運底板的底部，所述的差速輪驅(qū)動組件的輸出軸與差速輪固定連接，所述的差速輪制動組件固定于差速輪驅(qū)動組件上