基于dsPIC33EP32MC204的無(wú)人機(jī)螺旋槳驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案一、方案背景與需求分析無(wú)人機(jī)作為現(xiàn)代航空技術(shù)的重要分支，其核心動(dòng)力系統(tǒng)由電機(jī)、螺旋槳及電調(diào)（ESC）組成。螺旋槳通過(guò)旋轉(zhuǎn)將電機(jī)的機(jī)械能轉(zhuǎn)化為升力，其性能直接影響無(wú)人機(jī)的飛行效率、負(fù)載能力及穩(wěn)定性。傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)多采用無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）驅(qū)動(dòng)螺旋槳，但受限于開(kāi)環(huán)控制或簡(jiǎn)......

基于DSPIC33EP32MC502數(shù)字信號(hào)處理器的AN1078_PMSM（永磁同步電機(jī)）無(wú)感FOC（磁場(chǎng)定向控制）控制開(kāi)發(fā)板設(shè)計(jì)方案，可以從以下幾個(gè)方面進(jìn)行詳細(xì)規(guī)劃：一、項(xiàng)目背景與目標(biāo)隨著電器產(chǎn)品對(duì)電機(jī)控制性能要求的不斷提高，無(wú)感FOC技術(shù)因其無(wú)需外部傳感器即可實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置的精確控制，成為提升電機(jī)運(yùn)行性能和效率的重要手段。本項(xiàng)目......