CAN總線收發(fā)器的狀態(tài)除了接通狀態(tài)外，還有隱性狀態(tài)和顯性狀態(tài)。以下是對這兩種狀態(tài)的詳細(xì)解釋：

一、隱性狀態(tài)

• 定義：當(dāng)CAN總線的兩個差分線（CANH和CANL）重合于1/2VCC（電源電壓的一半）時，這個狀態(tài)對應(yīng)著邏輯數(shù)據(jù)的“1”，稱之為隱性狀態(tài)電平。此時，總線處于未占用狀態(tài)，相當(dāng)于邏輯高電平。

• 特點：

• 總線通過接收器的高阻內(nèi)部輸入電阻偏置到VCC/2共模電壓。

• 在沒有節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，總線將保持在隱性狀態(tài)。

二、顯性狀態(tài)

• 定義：當(dāng)CAN總線的兩個差分線的電壓分離開來時，如CANH為3.5V，CANL為1.5V（具體電壓值可能因收發(fā)器型號而異），則邏輯數(shù)據(jù)為“0”，稱之為顯性狀態(tài)電平。此時，總線處于占用狀態(tài)，相當(dāng)于邏輯低電平。

• 特點：

• 總線由驅(qū)動器進行差分驅(qū)動。

• 當(dāng)有節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，總線被驅(qū)動到顯性狀態(tài)。

三、狀態(tài)轉(zhuǎn)換與功能

• 狀態(tài)轉(zhuǎn)換：CAN總線收發(fā)器的狀態(tài)在隱性狀態(tài)和顯性狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換，取決于是否有節(jié)點在發(fā)送數(shù)據(jù)。當(dāng)有節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，總線被驅(qū)動到顯性狀態(tài)；當(dāng)沒有節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，總線保持在隱性狀態(tài)。

• 功能：

• CAN總線收發(fā)器負(fù)責(zé)將MCU（微控制器）的邏輯電平信號轉(zhuǎn)換為CAN總線所需的差分電平信號，同時將CAN總線上接收到的差分電平信號轉(zhuǎn)換回邏輯電平信號。

• 支持喚醒功能，在不需要工作的情況下，收發(fā)器進入待機或休眠模式以降低系統(tǒng)功耗；在需要工作時，喚醒收發(fā)器以收發(fā)CAN總線報文。

四、應(yīng)用實例

CAN總線收發(fā)器廣泛應(yīng)用于汽車電子、工業(yè)自動化、醫(yī)療設(shè)備、航空航天和機器人等領(lǐng)域。在這些應(yīng)用中，CAN總線收發(fā)器的隱性狀態(tài)和顯性狀態(tài)轉(zhuǎn)換對于實現(xiàn)設(shè)備之間的可靠通信至關(guān)重要。

綜上所述，CAN總線收發(fā)器的狀態(tài)除了接通狀態(tài)外，還有隱性狀態(tài)和顯性狀態(tài)。這兩種狀態(tài)在CAN總線通信中起著關(guān)鍵作用，確保了設(shè)備之間的可靠通信和數(shù)據(jù)傳輸。