直接結論：兩者敏感性的比較需結合具體應用場景和性能指標，無法一概而論。加速度傳感器在低頻、靜態(tài)或低動態(tài)運動中更敏感，而角速度傳感器在高頻旋轉或快速姿態(tài)變化中更敏感。以下是詳細分析：

一、敏感性的定義與評估維度

1. 敏感性的核心指標

• 分辨率：傳感器能檢測到的最小輸入變化（如角速度的最小可測值、加速度的最小可測值）。

• 靈敏度：輸出信號與輸入物理量的比例關系（如mV/°/s或mV/g）。

• 噪聲水平：傳感器自身噪聲對微小信號的干擾程度。

• 帶寬：傳感器能準確響應的頻率范圍（高頻信號需要更高敏感性）。

2. 技術特性對比

• 對旋轉角速度敏感，但對靜態(tài)旋轉無響應（僅檢測變化率）。

• 典型分辨率：0.1°/s（消費級）至0.001°/s（高精度級）。

• 對靜態(tài)加速度（如重力）和低頻動態(tài)加速度（如人體運動）敏感。

• 典型分辨率：0.001g（消費級）至0.00001g（高精度工業(yè)級）。

• 加速度傳感器：

• 角速度傳感器（陀螺儀）：

二、不同場景下的敏感性對比

1. 靜態(tài)或低頻運動場景

• 例如：智能手機檢測屏幕方向時，通過重力加速度（1g）的微小變化判斷傾斜角度。

• 陀螺儀在此場景下無輸出（因無旋轉）。

• 加速度傳感器更敏感：

• 典型應用：電子設備水平校準、運動步數統(tǒng)計、建筑結構微振動監(jiān)測。

2. 高頻旋轉或動態(tài)姿態(tài)變化場景

• 例如：無人機在強風中快速調整姿態(tài)時，陀螺儀能實時檢測每秒數百度/秒的角速度變化。

• 加速度傳感器在此場景下可能因高頻振動導致信號失真（需濾波處理）。

• 角速度傳感器更敏感：

• 典型應用：無人機飛行控制、機器人關節(jié)運動、VR/AR設備頭部追蹤。

3. 低噪聲環(huán)境下的微小信號檢測

• 光纖陀螺儀（FOG）或激光陀螺儀（RLG）可檢測到0.001°/h的角速度漂移（用于慣性導航）。

• 但消費級MEMS陀螺儀的噪聲水平通常高于加速度傳感器。

• 高精度MEMS加速度計可檢測到微重力變化（如地震監(jiān)測中的μg級信號）。

• 加速度傳感器：

• 角速度傳感器：

三、技術實現對敏感性的影響

1. 加速度傳感器的敏感性來源

• 質量-彈簧系統(tǒng)：微小位移導致電容/壓阻/壓電信號變化，高靈敏度需優(yōu)化質量塊與支撐結構的機械設計。

• 示例：高精度地震儀的加速度傳感器通過減震懸掛和低溫冷卻降低噪聲。

2. 角速度傳感器的敏感性來源

• 科里奧利效應：微小旋轉導致質量塊位移，需高Q值諧振器（如MEMS陀螺儀中的諧振梁）放大信號。

• 示例：戰(zhàn)術級陀螺儀通過真空封裝和閉環(huán)控制提高靈敏度。

3. 噪聲與誤差的權衡

• 加速度傳感器：易受振動噪聲干擾，需通過數字濾波（如低通濾波）抑制高頻噪聲。

• 角速度傳感器：存在零偏漂移（如MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性為1-10°/h），需通過溫度補償和算法校準。

四、實際應用中的選擇依據

1. 優(yōu)先選擇加速度傳感器的場景

• 需要檢測靜態(tài)或低頻運動（如傾斜、振動）。

• 成本敏感且對動態(tài)范圍要求不高（如消費電子）。

• 示例：智能手環(huán)的計步功能、手機屏幕自動旋轉。

2. 優(yōu)先選擇角速度傳感器的場景

• 需要檢測旋轉或高頻動態(tài)變化（如姿態(tài)控制、導航）。

• 對精度和響應速度要求高（如無人機、自動駕駛）。

• 示例：無人機飛行穩(wěn)定、機器人關節(jié)角度控制。

3. 兩者協同使用的場景

• IMU（慣性測量單元）：通過數據融合（如卡爾曼濾波）結合兩者的優(yōu)勢，實現高精度姿態(tài)解算。

• 示例：智能手機導航、VR/AR設備定位。

五、敏感性對比的總結表

最終結論

• 加速度傳感器在靜態(tài)或低頻運動中更敏感，適合檢測重力、振動或線性加速度。

• 角速度傳感器在高頻旋轉或動態(tài)姿態(tài)變化中更敏感，適合檢測旋轉速度或角度變化。

• 實際應用中需根據需求選擇：

• 若需檢測靜態(tài)或低頻信號，優(yōu)先加速度傳感器。

• 若需檢測旋轉或高頻動態(tài)信號，優(yōu)先角速度傳感器。

• 若需同時檢測兩者，建議使用IMU并優(yōu)化數據融合算法。