原標(biāo)題：德州儀器AWR1642 77GHz至79GHz自動(dòng)毫米波傳感器的介紹、特性、及應(yīng)用

德州儀器（Texas Instruments）的AWR1642是一款77GHz至79GHz的自動(dòng)毫米波傳感器，以下是對其的詳細(xì)介紹、特性及應(yīng)用：

一、介紹

AWR1642是全球首款單芯片SoC毫米波雷達(dá)傳感器，專為汽車應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用德州儀器的低功耗45nm RFCMOS工藝制造，將RFCMOS工藝與極小尺寸相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了高度的集成度。這款傳感器不僅功耗更低，而且相比上一代產(chǎn)品，提供了更高的精度，是自動(dòng)駕駛汽車應(yīng)用的理想解決方案。

二、特性

1. 工作頻段與帶寬：

• AWR1642的工作頻段為76GHz至81GHz（涵蓋77GHz至79GHz），具有4GHz的可用帶寬。

2. 收發(fā)器與通道配置：

• 集成了FMCW（調(diào)頻連續(xù)波）收發(fā)器，包括PLL（相位鎖定環(huán)）、發(fā)送器、接收器、基帶和A2D（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）。

• 配備四個(gè)接收通道和兩個(gè)發(fā)送通道，支持復(fù)雜的雷達(dá)信號(hào)處理。

3. 高精度與性能：

• 基于小數(shù)N分頻PLL的超精準(zhǔn)線性調(diào)頻脈沖（計(jì)時(shí)）引擎。

• TX功率為12.5dBm，RX噪聲系數(shù)在76GHz至77GHz時(shí)為14dB，在77GHz至81GHz時(shí)為15dB。

• 相位噪聲在1MHz時(shí)為-95dBc/Hz（76GHz至77GHz）和-93dBc/Hz（77GHz至81GHz）。

4. 處理器與子系統(tǒng)：

• 集成了一個(gè)基于ARM Cortex-R4F的處理器子系統(tǒng)，用于無線電配置、控制和校準(zhǔn)。

• 集成了德州儀器高性能C674x DSP（數(shù)字信號(hào)處理器），用于FMCW信號(hào)處理。

• 片上存儲(chǔ)器達(dá)到1.5MB，支持目標(biāo)跟蹤和分類、AUTOSAR和接口控制的Cortex-R4F微控制器。

5. 其他特性：

• 內(nèi)置校準(zhǔn)和自檢（監(jiān)測）功能，確保傳感器的準(zhǔn)確性和可靠性。

• 支持自主模式，可以從QSPI閃存加載用戶應(yīng)用程序。

• 提供豐富的接口選項(xiàng)，包括CAN（兩個(gè)實(shí)例，其中一個(gè)為CAN-FD）、ADC、SPI、UART、I2C和GPIO等。

• 簡單的硬件設(shè)計(jì)，0.65mm腳距、161引腳10.4mm×10.4mm覆晶法BGA封裝，易于組裝和低成本PCB設(shè)計(jì)。

三、應(yīng)用

AWR1642毫米波傳感器在汽車領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用，包括但不限于：

1. 盲點(diǎn)檢測：幫助駕駛員識(shí)別車輛兩側(cè)的盲區(qū)內(nèi)的障礙物或車輛。

2. 車道變換輔助：在變換車道時(shí)提供輔助信息，確保安全變道。

3. 交叉通行警報(bào)：在交叉路口或復(fù)雜交通環(huán)境中提供警報(bào)，避免碰撞。

4. 停車輔助：提供精確的停車指導(dǎo)，幫助駕駛員輕松停車。

5. 占用檢測：檢測停車位或車道是否被占用。

6. 簡單手勢識(shí)別：識(shí)別駕駛員的手勢指令，實(shí)現(xiàn)更智能的車載交互。

7. 汽車開門器應(yīng)用：在開門時(shí)提供安全警示，避免與后方來車或行人發(fā)生碰撞。

綜上所述，德州儀器AWR1642 77GHz至79GHz自動(dòng)毫米波傳感器以其高精度、高性能和豐富的功能特性，在汽車?yán)走_(dá)應(yīng)用中發(fā)揮著重要作用，為自動(dòng)駕駛和智能駕駛提供了有力的支持。