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移動機(jī)器人
移動機(jī)器人
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智能移動機(jī)器人 [1] ，是一個集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。它集中了傳感器技術(shù)、信息處理、電子工程、計(jì)算機(jī)工程、自動化控制工程以及人工智能等多學(xué)科的研究成果，代表機(jī)電一體化的最高成就，是目前科學(xué)技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。隨著機(jī)器人性能不斷地完善，移動機(jī)器人的應(yīng)用范圍大為擴(kuò)展，不僅在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、服務(wù)等行業(yè)中得到廣泛的應(yīng)用，而且在城市安全、國防和空間探測領(lǐng)域等有害與危險場合得到很好的應(yīng)用。因此，移動機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)得到世界各國的普遍關(guān)注。

為什么電流檢測是協(xié)作式移動機(jī)器人的必備條件
為什么電流檢測是協(xié)作式移動機(jī)器人的必備條件
電流檢測是協(xié)作式移動機(jī)器人的必備條件，這主要基于以下幾個關(guān)鍵原因：確保安全高效的操作：協(xié)作式移動機(jī)器人通常在主電源軌上使用48 V至80 V的鋰離子電池運(yùn)行，可能會遇到超過150 A的高浪涌電流。精確的電流測量對于實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的安全高效操作至關(guān)重要，因?yàn)樗峁┝藝?yán)格的系統(tǒng)控制。電機(jī)驅(qū)動相電流測量的需要：在協(xié)作機(jī)器人中，電機(jī)驅(qū)動相電流測量是不......
電流檢測 移動機(jī)器...
2022-12-08
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基于TMS320F2812芯片實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案
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基于TMS320F2812芯片實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)的應(yīng)用方案引言隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民生活水平的提高，機(jī)器人已經(jīng)逐漸進(jìn)入人們的日常生活中。移動機(jī)器人作為機(jī)器人領(lǐng)域的一個重要分支，其導(dǎo)航系統(tǒng)至關(guān)重要。導(dǎo)航系統(tǒng)不僅決定了機(jī)器人的運(yùn)動軌跡和定位精度，還直接影響到機(jī)器人的應(yīng)用范圍和智能化水平。本文提出了一種基于TMS320F2812芯......
紅外避障...
2021-12-21
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世界技能大賽進(jìn)入“中國時間” 三星激勵青年人才挖掘技能潛力
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關(guān)于“世界技能大賽進(jìn)入‘中國時間’ 三星激勵青年人才挖掘技能潛力”的議題，可以從以下幾個方面進(jìn)行詳細(xì)闡述：一、世界技能大賽的“中國時間”1. 舉辦背景世界技能大賽被譽(yù)為“世界技能奧林匹克”，是全球最高層級、最大規(guī)模的職業(yè)技能競賽，其宗旨是促進(jìn)青年人和技能工作者的職業(yè)技能發(fā)展，推動職業(yè)技能的弘揚(yáng)，加強(qiáng)各國在職業(yè)技能領(lǐng)域的合作與交流。近年來，......
移動機(jī)器... 車庫智能... 科學(xué)裝置
2021-12-03
8
GEODIS喬達(dá)承諾為香港特別行政區(qū)的配送中心投資移動機(jī)器人
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GEODIS喬達(dá)確實(shí)承諾為其位于香港特別行政區(qū)的配送中心投資移動機(jī)器人，這一舉措旨在加速其數(shù)字化轉(zhuǎn)型并應(yīng)對電子商務(wù)持續(xù)繁榮和快速履行訂單的要求。以下是對這一承諾的詳細(xì)解讀：一、投資背景與目的背景：隨著電子商務(wù)的蓬勃發(fā)展，快速、準(zhǔn)確的訂單履行成為物流行業(yè)的重要挑戰(zhàn)。GEODIS喬達(dá)作為全球領(lǐng)先的運(yùn)輸和物流服務(wù)供應(yīng)商，需要不斷提升其運(yùn)營效率和......
人工智能... 自動化系... 機(jī)器人
2021-11-04
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基于ARM的自主式移動機(jī)器人電路設(shè)計(jì)
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基于ARM的自主式移動機(jī)器人電路設(shè)計(jì)是一個復(fù)雜而精細(xì)的過程，它涉及到多個關(guān)鍵組件和技術(shù)的集成。以下是一個基于ARM處理器的自主式移動機(jī)器人電路設(shè)計(jì)的基本框架和關(guān)鍵要點(diǎn)：一、系統(tǒng)概述自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。......
光敏傳感... 碰撞傳感... 壓控振蕩...
2021-11-03
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倉儲自動化，自主移動機(jī)器人助企業(yè)應(yīng)考“雙十一”
倉儲自動化，自主移動機(jī)器人助企業(yè)應(yīng)考“雙十一”
倉儲自動化，尤其是自主移動機(jī)器人（AMR）的應(yīng)用，已成為眾多企業(yè)應(yīng)對“雙十一”等電商大促高峰期的重要策略。以下是從幾個方面詳細(xì)闡述倉儲自動化和自主移動機(jī)器人如何助企業(yè)應(yīng)考“雙十一”的：一、倉儲自動化的重要性在“雙十一”期間，海量訂單對制造及物流環(huán)節(jié)構(gòu)成了嚴(yán)峻挑戰(zhàn)。據(jù)國家郵政局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，過去幾年“雙十一”期間，全國郵政、快遞企業(yè)處理的快件量......
倉儲自動... 物流系統(tǒng) 激光掃描...
2021-10-21
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MiR自主移動機(jī)器人發(fā)布市場首批IP52評級新產(chǎn)品MiR600及MiR1350
MiR自主移動機(jī)器人發(fā)布市場首批IP52評級新產(chǎn)品MiR600及MiR1350
MiR自主移動機(jī)器人發(fā)布市場首批IP52評級新產(chǎn)品MiR600及MiR1350，這一舉措標(biāo)志著MiR在自主移動機(jī)器人（AMR）領(lǐng)域的技術(shù)創(chuàng)新和市場領(lǐng)先地位。以下是關(guān)于這兩款新產(chǎn)品的詳細(xì)介紹：一、產(chǎn)品概述1. MiR600 AMR載重量：600公斤速度：2米/秒運(yùn)行時間：10小時45分鐘特點(diǎn)：配備了托盤升降機(jī)，能夠完全自主地在整個設(shè)施內(nèi)拾取......
3D相機(jī) 無人駕駛... AMR配...
2021-08-16
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ANYbotics利用Velodyne激光雷達(dá)傳感器提升自主移動機(jī)器人
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中國移動聯(lián)合華為等產(chǎn)業(yè)伙伴發(fā)布的《5G-Advanced網(wǎng)絡(luò)技術(shù)演進(jìn)白皮書》是5G網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展的重要里程碑。以下是對該白皮書相關(guān)內(nèi)容的詳細(xì)解讀：一、發(fā)布背景與目的隨著5G技術(shù)的持續(xù)演進(jìn)和商用部署的加速，5G通信已成為個人消費(fèi)體驗(yàn)升級和行業(yè)數(shù)智化轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵。為了推動5G網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)一步發(fā)展，滿足未來多樣化業(yè)務(wù)訴求，提升網(wǎng)絡(luò)能力，中國移動聯(lián)合華為......
激光雷達(dá) 高分辨率... 四足機(jī)器...
2021-08-09
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MiR自主移動機(jī)器人持續(xù)開拓復(fù)合運(yùn)用場景 為中德智能制造研究院打造柔性化生產(chǎn)新標(biāo)桿
MiR自主移動機(jī)器人持續(xù)開拓復(fù)合運(yùn)用場景 為中德智能制造研究院打造柔性化生產(chǎn)新標(biāo)...
MiR自主移動機(jī)器人（Mobile Industrial Robots）在持續(xù)不斷地開拓多樣化的應(yīng)用場景中，展現(xiàn)出了其卓越的適應(yīng)性和靈活性，特別是在為中德智能制造研究院打造柔性化生產(chǎn)新標(biāo)桿的過程中，更是發(fā)揮了關(guān)鍵作用。復(fù)合運(yùn)用場景的拓展MiR機(jī)器人憑借其先進(jìn)的技術(shù)和高度可定制化的解決方案，已經(jīng)成功應(yīng)用于物料搬運(yùn)、倉儲管理、生產(chǎn)線輔助、質(zhì)量......
傳送帶模... 機(jī)械臂 3D相機(jī)
2021-07-27
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采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法
采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法
采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)方法主要依賴于超聲波傳感器的測距原理，并結(jié)合機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航。以下是一個基于超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)的詳細(xì)方法：一、系統(tǒng)架構(gòu)移動機(jī)器人的導(dǎo)航系統(tǒng)通常包括觸摸屏模塊、超聲波模塊、攝像頭圖像采集模塊、直流電機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)等。這些模塊在ARM9與嵌入式Linux平臺上實(shí)現(xiàn)，每個模塊通過設(shè)備驅(qū)動的方式進(jìn)行......
超聲波 避障算法 圖像采集...
2021-06-22
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MiR自主移動機(jī)器人發(fā)布全新牽引產(chǎn)品MiR250 Hook
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MiR自主移動機(jī)器人發(fā)布的全新牽引產(chǎn)品MiR250 Hook，是市場上極少能夠自主掛接和釋放推車的AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移動機(jī)器人）解決方案之一。以下是對MiR250 Hook的詳細(xì)介紹：一、產(chǎn)品概述MiR250 Hook是Mobile Industrial Robots（MiR）公司發(fā)布的全新頂部模......
移動機(jī)器... 物流倉儲 推車牽引...
2021-06-17
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采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)
采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)
采用超聲波的移動機(jī)器人導(dǎo)航設(shè)計(jì)是一種常見且有效的技術(shù)，它利用超聲波傳感器來感知周圍環(huán)境，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航。以下是對該設(shè)計(jì)的詳細(xì)介紹：一、超聲波導(dǎo)航定位的工作原理超聲波導(dǎo)航定位的工作原理與激光和紅外類似。通常是由超聲波傳感器的發(fā)射探頭發(fā)射出超聲波，超聲波在介質(zhì)（如空氣）中傳播，當(dāng)遇到障礙物時會反射回來，被接收裝置接收。通過接收自身發(fā)......
超聲波 控制定時... 圖像采集...
2021-05-26
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基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
基于MCU的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)
基于MCU（微控制器）的室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)是一種集成了多種導(dǎo)航技術(shù)的系統(tǒng)，旨在提供準(zhǔn)確、可靠的定位與導(dǎo)航服務(wù)。以下是對該系統(tǒng)的詳細(xì)分析：一、系統(tǒng)概述該系統(tǒng)以低功耗MCU為核心，如MSP430F149等，能夠同時實(shí)現(xiàn)衛(wèi)星導(dǎo)航（GNSS）接收機(jī)、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導(dǎo)航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進(jìn)行初步導(dǎo)航定位......
導(dǎo)航定位... 數(shù)據(jù)采集... GNSS...
2021-05-21
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高密度、模塊化供電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化移動機(jī)器人性能
高密度、模塊化供電網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化移動機(jī)器人性能
高密度、模塊化供電網(wǎng)絡(luò)（PDN）在優(yōu)化移動機(jī)器人性能方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。以下是對這一主題的詳細(xì)探討：一、高密度、模塊化供電網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢高效率的電源轉(zhuǎn)換：高密度電源模塊能夠?qū)崿F(xiàn)高效率的電源轉(zhuǎn)換，這有助于延長移動機(jī)器人的工作時間，提高整體性能。例如，使用固定比率的高效率降壓及升降壓轉(zhuǎn)換器可以增大工作范圍、延長持續(xù)時間并提高有效負(fù)載。可擴(kuò)展性和適......
AI計(jì)算... 轉(zhuǎn)換器 穩(wěn)壓器
2021-05-06
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英特爾、科沃斯商用機(jī)器人、思嵐科技簽署合作備忘錄，攜手推動智能移動機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)新
英特爾、科沃斯商用機(jī)器人、思嵐科技簽署合作備忘錄，攜手推動智能移動機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)新...
英特爾、科沃斯商用機(jī)器人、思嵐科技確實(shí)簽署了合作備忘錄，攜手推動智能移動機(jī)器人發(fā)展創(chuàng)新。以下是對這一事件的詳細(xì)分析：一、合作背景隨著服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的不斷擴(kuò)展，市場對能夠?qū)崿F(xiàn)工作負(fù)載整合、人工智能、5G連接、遠(yuǎn)程可管理性以及數(shù)據(jù)分析等功能的智能模塊的需求不斷增長。為了更好地化解智能移動機(jī)器產(chǎn)業(yè)所面臨的挑戰(zhàn)，英特爾推出了英特爾智能移動機(jī)器......
商用機(jī)器... 智能移動... 內(nèi)存配置
2021-04-19
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協(xié)同視覺，賦能智造，華睿科技品牌形象煥新
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“協(xié)同視覺，賦能智造，華睿科技品牌形象煥新”是對華?？萍计放粕壖捌錁I(yè)務(wù)發(fā)展的全面概括。以下是對該主題的詳細(xì)解讀：一、華?？萍计放菩蜗鬅ㄐ氯缕放芁OGO發(fā)布在2021年的新品發(fā)布會上，華睿科技正式發(fā)布了其全新的品牌LOGO“iRAYPLE”。這一LOGO與華睿科技傳遞的智慧、高效、協(xié)作、創(chuàng)新的品牌文化高度一致。全新品牌內(nèi)涵為“如光一般”......
協(xié)同機(jī)器... 華?？萍? 移動機(jī)器...
2021-03-18
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移動機(jī)器人3種常見視覺算法
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移動機(jī)器人在自主導(dǎo)航、物體識別、環(huán)境建圖等方面，離不開視覺算法的支持。以下是三種常見的移動機(jī)器人視覺算法：一、雙目視覺技術(shù)原理：使用兩個平行的相機(jī)，對空間中的每個點(diǎn)進(jìn)行三角定位。通過匹配左右兩個相機(jī)中成像點(diǎn)的位置，來計(jì)算對應(yīng)三維點(diǎn)在空間中的距離。機(jī)器人可以通過若干幅圖像來獲取目標(biāo)的三維坐標(biāo)。在雙目視覺技術(shù)中，對圖像執(zhí)行匹配是更為重要的工作......
移動機(jī)器... 遺傳算法 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)...
2021-03-12
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Velodyne Lidar推出適用于自動移動機(jī)器人和“最后一英里”交付的固態(tài)傳感器
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Velodyne Lidar，一家全球領(lǐng)先的激光雷達(dá)解決方案供應(yīng)商，近日宣布推出了一款創(chuàng)新的固態(tài)激光雷達(dá)傳感器——Velarray M1600。這款傳感器專為自動移動機(jī)器人和“最后一英里”交付應(yīng)用而設(shè)計(jì)，旨在提供高性能、低成本的解決方案。產(chǎn)品特點(diǎn)：固態(tài)設(shè)計(jì)：Velarray M1600采用固態(tài)設(shè)計(jì)，相比傳統(tǒng)的機(jī)械式激光雷達(dá)，具有更高的可靠......
自動移動... Velo... M160...
2020-12-15
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