IMU 究竟有什么樣的“魔力”，能夠彌補(bǔ) GPS 的不足呢？今天與非網(wǎng)小編就和大家來一探究竟。 IMU 全稱 inertial measurement unit，即慣性測(cè)量單元，它由三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺儀組成，加速度計(jì)檢測(cè)物體在載體坐標(biāo)系統(tǒng)獨(dú)立三軸的加速度信號(hào)，而陀螺儀檢測(cè)載體相對(duì)于導(dǎo)航坐標(biāo)系的角速度信號(hào)，對(duì)這些信號(hào)進(jìn)行處理之后，便可解算出物體的姿態(tài)。