一種PATM全自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng),包括依次聯(lián)結(jié)的上料模塊,至少一個(gè)測(cè)試模塊和下料模塊,并有一個(gè)與上述各模塊電連接的控制模塊,所述上料模塊包括依次聯(lián)結(jié)的上料部,PCB搬運(yùn)部和上料輸送部,并有一個(gè)上料操作部與所述各部電連接;所述測(cè)試模塊包括依次聯(lián)結(jié)的測(cè)試輸送部,機(jī)械手搬運(yùn)部和測(cè)試柜,并有一個(gè)測(cè)試操作部與所述各部電連接;所述下料模塊包括依次聯(lián)結(jié)的下料輸送部,下料搬運(yùn)部和下料部,所述下料輸送部承接測(cè)試輸送部;所述測(cè)試模塊機(jī)械手搬運(yùn)部承接上級(jí)測(cè)試模塊測(cè)試輸送部或上料模塊的上料輸送部.其優(yōu)點(diǎn)是可消除人工測(cè)試的不足,提高測(cè)試效率和精度.