PonyAlpha X
PonyAlpha X
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而就是PonyAlpha系統(tǒng)的發(fā)布,使得小馬智行成為中國(guó)首支運(yùn)營(yíng)產(chǎn)品化無(wú)人車隊(duì)的自動(dòng)駕駛公司。一支配備PonyAlpha系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛車隊(duì)也受邀亮相于2018世界人工智能大會(huì),為參會(huì)者帶來沉浸式自動(dòng)駕駛的試乘體驗(yàn)。 PonyAlpha是小馬智行在成立不到兩年內(nèi)就研發(fā)出的第三代無(wú)人車技術(shù)解決方案。 與大多數(shù)自動(dòng)駕駛公司曾采用傳統(tǒng)機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)不同,小馬智行在創(chuàng)立伊始就自主研發(fā)了一整套自動(dòng)駕駛系統(tǒng)架構(gòu)和操作平臺(tái)——PonyBrain,以優(yōu)化作業(yè)性能,支持快速迭代,同時(shí)高度優(yōu)化并適應(yīng)車載計(jì)算環(huán)境,使得操作平臺(tái)在實(shí)時(shí)性能、作業(yè)調(diào)度、數(shù)據(jù)傳輸和吞吐效率上有質(zhì)的提升。
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