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車道線檢測(cè)
車道線檢測(cè)
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本文提出一種端到端的車道線檢測(cè)算法,包含 LanNet + H-Net 兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)模型。其中 LanNet 是一種將語義分割和對(duì)像素進(jìn)行向量表示結(jié)合起來的多任務(wù)模型,最后利用聚類完成對(duì)車道線的實(shí)例分割。H-Net 是有個(gè)小的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu),負(fù)責(zé)預(yù)測(cè)變換矩陣 H,使用轉(zhuǎn)換矩陣 H 對(duì)同屬一條車道線的所有像素點(diǎn)進(jìn)行重新建模(使用 y 坐標(biāo)來表示 x 坐標(biāo))。