激光雷達(dá)其實(shí)只有準(zhǔn)確的深度信息，而攝像頭能獲取的信息是充分且細(xì)致的。老馬硬剛攝像頭是完全正確的方式，雖然開(kāi)始很難，但是一旦走通就是飛躍。后續(xù)的升級(jí)也很容易，升級(jí)攝像頭和主板就行，不出意外的話，目前這個(gè)FSD版本穩(wěn)定后，很快就能見(jiàn)到針對(duì)其優(yōu)化的4.0的硬件。 * 激光雷達(dá)后續(xù)也是有用的，而且目前FSD完全是3D的，很容易把點(diǎn)云數(shù)據(jù)集成進(jìn)來(lái)。激光雷達(dá)一旦便宜下來(lái)后，老馬在特斯拉上裝個(gè)也不是不可能，但是主要的功能是糾錯(cuò)，將激光雷達(dá)獲取的3D模型數(shù)據(jù)和基于視覺(jué)計(jì)算的結(jié)果進(jìn)行核驗(yàn)。避免某些沒(méi)有預(yù)測(cè)到的極端情況導(dǎo)致的計(jì)算錯(cuò)誤。