直流電機(jī)驅(qū)動器
直流電機(jī)驅(qū)動器
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PWM直流電機(jī)驅(qū)動實驗一、實驗?zāi)康?、了解脈寬調(diào)制(PWM)的原理2、學(xué)習(xí)用PWM輸出模擬量驅(qū)動直流電機(jī)3、熟悉51系列單片機(jī)的延時程序二、實驗說明:PWM是單片機(jī)上常用的模擬量輸出方法,通過外接的轉(zhuǎn)換電路,可以將占空比不同的脈沖轉(zhuǎn)變成不同的電壓,驅(qū)動直流電機(jī)轉(zhuǎn)動從而得到不同的轉(zhuǎn)速。程序中通過調(diào)整輸出脈沖的占空比來調(diào)節(jié)輸出模擬電壓。本實驗使用6V直流電機(jī)。三、實驗內(nèi)容及步驟:本實驗只適用于THDPJ-2型。1、使用最小應(yīng)用系統(tǒng)1模塊。最小應(yīng)用系統(tǒng)1的P1.0接直流電機(jī)驅(qū)動模塊的PWM輸入口,電壓輸出口接電機(jī)“+”,電機(jī)“”接地。2、用串行數(shù)據(jù)通信線連接計算機(jī)與仿真器,把仿真器插到模塊的鎖緊插座中,請注意仿真器的方向:缺口朝上。
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