就和人的兩個眼睛一樣，各種兩個攝像頭的手機大都會用這種方法來獲得深度信息，從而得到三維圖像。但深度受到兩個攝像頭之間距離的限制。 視差圖：雙目立體視覺融合兩只眼睛獲得的圖像并觀察它們之間的差別，使我們可以獲得明顯的深度感，建立特征間的對應(yīng)關(guān)系，將同一空間物理點在不同圖像中的映像點對應(yīng)起來，這個差別，我們稱作視差(Disparity)圖像。對于視差的理解可以自己體驗一下：將手指頭放在離眼睛不同距離的位置，并輪換睜、閉左右眼，可以發(fā)現(xiàn)手指在不同距離的位置，視覺差也不同，且距離越近，視差越大。