在步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動模塊中，采用了帶光耦隔離，抗干擾能力強(qiáng)的TLP521作為隔離電流保護(hù)芯片，其中L297的17腳通過給高低電平來控制步進(jìn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，而18腳為步進(jìn)時鐘輸入端，控制每個步數(shù)的時間增量，19腳步進(jìn)電機(jī)的半步或者整步的選擇，10腳為使能控制端，來控制電機(jī)的啟停，而經(jīng)過內(nèi)部包含4信道邏輯驅(qū)動電路、高壓、大電流雙H橋式驅(qū)動器L298來控制電機(jī)的正反轉(zhuǎn);利用L298實現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動及其正反轉(zhuǎn)，并采用二極管進(jìn)行續(xù)流保護(hù)，利用7805提供5v電源給控制器和l298芯片供電，這個電路在工作時間長的情況下容易發(fā)熱，造成電路不穩(wěn)定性缺點。