圖像處理系統(tǒng)接收的圖像數(shù)據(jù)由兩部線陣ccD攝像機(jī)周視掃描實(shí)時(shí)獲得。一部為有激光照射的前景攝像機(jī)，獲得前景圖像；另一部為無激光照射的背景攝像機(jī)，獲得背景圖像。前景圖像數(shù)據(jù)接口和背景圖像數(shù)據(jù)接口均包括8bit圖像灰度數(shù)據(jù)、時(shí)鐘信號(hào)、列同步信號(hào)以及列結(jié)尾信號(hào)。接口電平特性符合RS644(LVDS)接口電平要求。線陣CCD攝像機(jī)按列掃描，每列像素點(diǎn)為512個(gè)，這里約定400列為一幅圖像，認(rèn)為一幅圖像為512 X 400像素的灰度圖像。實(shí)時(shí)圖像處理系統(tǒng)以每秒鐘80幅圖像的速度接收?qǐng)D像數(shù)據(jù)，之后，進(jìn)行相關(guān)圖像處理，并將相關(guān)處理結(jié)果實(shí)時(shí)上報(bào)至上位機(jī)。