無(wú)人機(jī)（UAV）作為一種新型的交通運(yùn)輸方式，具有飛行器體積小、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、調(diào)度靈活、需遠(yuǎn)程或自動(dòng)控制、安全管控等級(jí)高等特點(diǎn)，其交通管理系統(tǒng)對(duì)監(jiān)測(cè)、識(shí)別、控制、協(xié)調(diào)等能力要求較高。 從最早美國(guó)亞馬遜（AMAZON）提出的無(wú)人機(jī)快遞系統(tǒng)（AMAZON PRIME AIR）， 到美國(guó)NASA提出的無(wú)人機(jī)交通管理系統(tǒng) （UTM）、歐洲無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)U-space、中國(guó)民航制定的民用無(wú)人機(jī)管理系統(tǒng)UOMS和日本UTM協(xié)會(huì)JUTM等，無(wú)人機(jī)交通運(yùn)輸已經(jīng)成為了當(dāng)前交通領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。