本實(shí)用新型公開了一種基于嵌入式系統(tǒng)的多傳感器語音機(jī)器人,包括STM32單片機(jī),16位單片機(jī),語音識(shí)別芯片,報(bào)警滅火模塊,電源模塊,驅(qū)動(dòng)模塊和明火檢測(cè)火焰?zhèn)鞲衅?所述16位單片機(jī)分別連接路徑循跡模塊,測(cè)距避障模塊,明火檢測(cè)火焰?zhèn)鞲衅髂K,自主定位光電開關(guān),驅(qū)動(dòng)模塊,電源模塊,藍(lán)牙模塊和報(bào)警滅火模塊,藍(lán)牙模塊還通過STM單片機(jī)連接語音識(shí)別芯片.本實(shí)用新型可以運(yùn)用于多種場(chǎng)合,其特點(diǎn)是功能與寵物狗類似,具有LD3320語音識(shí)別芯片來進(jìn)行語音識(shí)別,按照主人的語音命令來執(zhí)行動(dòng)作;采用線性CCD傳感器來自動(dòng)尋路,利用超聲波傳感器來自主避障,采用光電開關(guān)來實(shí)現(xiàn)定位,可以實(shí)現(xiàn)管家和娛樂等多項(xiàng)功能.