一種用于將藥物給予至接受者的可穿戴的藥物輸送設備:殼體,具有被構造為接近對象的皮膚定位的底座表面,底座表面中具有針孔;可控等級功率致動器;套筒,定位在殼體內(nèi),具有基本上平行于底座表面的縱向軸線,套筒中包含藥物并具有隔膜和穿透針頭中的一者,殼體具有隔膜和穿透針頭中的另一者,套筒能通過功率致動器從密封位置移動至排出位置;柱塞,能移動地安裝在套筒中,柱塞能通過功率致動器沿著縱向軸線移動;注射針頭,能流體地連接至套筒并具有針尖,針尖能通過偏壓構件從收回位置移動至釋放位置;觸發(fā)臂部,當觸發(fā)臂部隨著套筒從密封位置移動至排出位置通過套筒移動時觸發(fā)將針尖釋放到釋放位置中;以及注射針頭隔膜,定位在殼體中.