本實(shí)用新型公開(kāi)了一種三自由度傳感器,該傳感器包括受力板,固定板,第一感應(yīng)柱和第二感應(yīng)柱,受力板位于第一感應(yīng)柱的一端,固定板位于第二感應(yīng)柱的一端,第一感應(yīng)柱的另一端與第二感應(yīng)柱的另一端垂直設(shè)置;第一感應(yīng)柱的橫向上開(kāi)設(shè)有第一感應(yīng)孔,第一感應(yīng)柱的縱向上開(kāi)設(shè)有第二感應(yīng)孔,第二感應(yīng)柱的縱向上開(kāi)設(shè)有第三感應(yīng)孔,且第一感應(yīng)孔,第二感應(yīng)孔和第三感應(yīng)孔的側(cè)面均設(shè)置有應(yīng)變計(jì).本實(shí)用新型可以在X,Y,Z三個(gè)角度進(jìn)行測(cè)量,且各角度之間的測(cè)量不相互影響,簡(jiǎn)單高效,可廣泛運(yùn)用于機(jī)器人,機(jī)器手和自動(dòng)化設(shè)備中