小型模塊化
小型模塊化
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本實用新型公開了一種小型模塊化機械手臂,所述機械手臂包括依次串聯(lián)為一體的一底座,若干旋轉(zhuǎn)模塊及一手爪模塊,所述底座通過一第一轉(zhuǎn)動模塊與所述旋轉(zhuǎn)模塊連接,每兩個所述旋轉(zhuǎn)模塊之間通過一第二轉(zhuǎn)動模塊連接,所述手爪模塊通過另一所述第一轉(zhuǎn)動模塊與所述轉(zhuǎn)動模塊連接.本實用新型功能豐富,機構(gòu)簡潔,方便用戶二次開發(fā),自由組合出多種自由度.其中,所述機械手臂的各模塊具有不同的運動方式,且各模塊具有統(tǒng)一的機械與電路接口,互換性好.
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