步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制
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根據(jù)了解的初步情況,認(rèn)為此項(xiàng)目可有多種方案,分別簡介如下: 一、集中控制方案集中控制的方案可用一臺(tái)主機(jī)(工控機(jī))+控制卡的方式控制全部電機(jī)的運(yùn)行,可用擴(kuò)展控制卡及擴(kuò)展控制插槽(擴(kuò)展箱)的方法滿足控制數(shù)量的要求。優(yōu)點(diǎn):集中管理及控制,便于操作、設(shè)置參數(shù)及管理。缺點(diǎn):主機(jī)故障影響全局,現(xiàn)場布線較多,容易引進(jìn)干擾,控制電機(jī)數(shù)量較多時(shí),可靠性降低。 二、單機(jī)獨(dú)立控制方案單機(jī)獨(dú)立控制方案是每個(gè)電機(jī)一套獨(dú)立的控制系統(tǒng),單機(jī)控制獨(dú)立管理,單機(jī)的數(shù)量不限。優(yōu)點(diǎn):獨(dú)立控制,可靠性較高??刂茢?shù)量擴(kuò)展比較靈活。
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