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無人機巡邏系統(tǒng)
無人機巡邏系統(tǒng)
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近些年,在科研,工業(yè),等眾多領域中,無人機巡邏系統(tǒng)開始擔負起現(xiàn)場勘查,遠程高空監(jiān)視等任務.但是無人機與控制中心的通信部分一直是研究無人機的重點與難點,為解決無人機通信距離受限的問題,提出了基于4G的無人機遠程巡邏系統(tǒng).本系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)無人機的遠程控制和數(shù)據(jù)采集,設計基本思路是基于4G無線通信網(wǎng)絡在無人機端,服務器端和地面控制端的相關硬件平臺上進行軟件開發(fā)和設計.實際飛行結果表明,該系統(tǒng)不僅能實現(xiàn)遠程飛行控制而且能顯示清晰的監(jiān)控視頻和準確的飛行狀態(tài)信息,在未來電路巡檢,物流傳輸,高空監(jiān)視等領域具有重要的實用價值.