本發(fā)明公開了一種車輛及其中央網關,控制系統,涉及車輛領域.該中央網關可以包括:電路板,以及集成在該電路板上的至少一個以太網收發(fā)器,至少一個控制器局域網絡收發(fā)器,多個晶振,控制器以及與該以太網收發(fā)器對應的至少一個第一接口以及與該控制器局域網絡收發(fā)器對應的至少一個第二接口.每個收發(fā)器分別與該控制器以及一個接口連接.每個以太網收發(fā)器以及該控制器與對應的一個晶振連接.每個收發(fā)器可以在控制器和接口之間傳輸信號.且電路板的地層上具有掏空區(qū)域,每個晶振在該地層上的正投影位于該掏空區(qū)域內.由此可以保證每個晶振與該電路板中地層的有效隔離,從而可以提高該中央網關的抗干擾能力以及數據傳輸的準確性.