基于MSP430/MSP432的四輪電動(dòng)小車設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)在智能機(jī)器人與自動(dòng)化控制領(lǐng)域，四輪電動(dòng)小車作為典型的移動(dòng)平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于物流運(yùn)輸、工業(yè)巡檢、教育實(shí)驗(yàn)等場景。本文以德州儀器（TI）的MSP430/MSP432系列單片機(jī)為核心控制器，詳細(xì)闡述四輪電動(dòng)小車的硬件設(shè)計(jì)、軟件實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化策略。通過分析元器件選型、功能模塊設(shè)計(jì)及系統(tǒng)調(diào)試過程，為嵌......