在諸如防撞之類的應(yīng)用中,快速探測(cè)不同障礙同時(shí)出現(xiàn)的裝置必不可少.一般說(shuō)來(lái),這些應(yīng)用對(duì)分辨率要求并不高,但必須確保裝置具備較高的可靠性,即便是在比較苛刻的狀態(tài)下也應(yīng)保證:比如在部分透明的環(huán)境中或多個(gè)物體(意味著延遲時(shí)間不同的多個(gè)回波)出現(xiàn)的場(chǎng)景里.本文敘述了基于線性調(diào)頻脈沖光學(xué)載體的激光探測(cè)與測(cè)量裝置(激光雷達(dá))的算法,構(gòu)造和運(yùn)行情況.與脈沖方式相比,該技術(shù)的優(yōu)勢(shì)主要在于能夠降低激光的峰值功率.在本論文介紹的結(jié)構(gòu)體系中,信號(hào)處理的所有算法都是運(yùn)用數(shù)字硬件執(zhí)行的.這個(gè)方法具有其特有的優(yōu)勢(shì):提高了探測(cè)性能(動(dòng)態(tài),距離和分辨率均被提升);增強(qiáng)了探測(cè)不同回波幅度的多個(gè)障礙物的能力;降低了噪聲效果;削減了最終設(shè)備的成本,體積和重量.借助全數(shù)字化進(jìn)行的這種改進(jìn)在不同的應(yīng)用中都深具實(shí)用潛力,如:防撞系統(tǒng),3D環(huán)境繪圖及總體對(duì)動(dòng)態(tài)和距離要求較廣的遙控感應(yīng)系統(tǒng).