固體激光雷達的最新進展是半導(dǎo)體激光雷達和二極管泵浦固體激光雷達。半導(dǎo)體二極管激光成像雷達 半導(dǎo)體二極管激光器以其體積小, 質(zhì)量輕, 堅固可靠, 高效率(可達30 %), 高重復(fù)頻率和潛在的低成本, 以及可采用非制冷高靈敏度APD 探測器的特點, 成為小型激光雷達的優(yōu)選光源。80 年代中期以后, 隨著二極管激光器在提高輸出功率, 改進光束質(zhì)量和方向性以及降低探測器閾值等方面取得的重大進展, 國際上開始發(fā)展二極管激光雷達。其應(yīng)用背景主要是巡航導(dǎo)彈下視雷達和武裝直升機前視電線防撞, 近距戰(zhàn)術(shù)武器精確制導(dǎo)等。