自調(diào)整控制系統(tǒng)是通過自動(dòng)地調(diào)整控制器的參數(shù)，來補(bǔ)償過程特性或環(huán)境條件的變化。工業(yè)過程采用自調(diào)整控制的主要原因有兩個(gè)： 1．大多數(shù)工業(yè)過程是非線性的，而設(shè)計(jì)線性控制器時(shí)所使用的線性化模型與具體的穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)有關(guān)。顯然，當(dāng)穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)改變時(shí)，控制器參數(shù)的最佳值就應(yīng)不同，這就意味著控制器需要有自調(diào)整能力。例如，一個(gè)簡(jiǎn)單的液體蓄槽的液位，其時(shí)劇常數(shù)和過程增益是隨液位穩(wěn)態(tài)值的不同而變化的。