模仿生物的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和控制原理設(shè)計制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的機械。研究仿生機械的學科稱為仿生機械學，它是20世紀60年代末期由生物學、生物力學、醫(yī)學、機械工程、控制論和電子技術(shù)等學科相互滲透、結(jié)合而形成的一門邊緣學科。仿生機械研究的主要領(lǐng)域有生物力學、控制體和機器人。把生物系統(tǒng)中可能應(yīng)用的優(yōu)越結(jié)構(gòu)和物理學的特性結(jié)合使用，人類就可能得到在某些性能上比自然界形成的體系更為完善的仿生機械。