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智能工廠搬運(yùn)系統(tǒng)
智能工廠搬運(yùn)系統(tǒng)
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本文針對智能工廠生產(chǎn)模式的實(shí)際需求,研制基于搬運(yùn)機(jī)器人的智能工廠搬運(yùn)系統(tǒng),整個(gè)系統(tǒng)包含兩大設(shè)備:裝配搬運(yùn)機(jī)器人和外圍設(shè)備.外圍設(shè)備包括供料站,沖壓站和倉庫區(qū).裝配搬運(yùn)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)物料的轉(zhuǎn)移和搬運(yùn),而外圍設(shè)備負(fù)責(zé)物料的處理加工和存儲.具體細(xì)分,可將系統(tǒng)分成裝配搬運(yùn)機(jī)器人,供料站,沖壓站和倉庫區(qū)這四部分,形成一體化流水線過程,減少了人工干預(yù),大大提高了工作效率,對以往人工流水線操作進(jìn)行了優(yōu)化.

基于STM32F103ZET6單片機(jī)+JGB37-555B電機(jī)+STM32F427攝像頭模塊實(shí)現(xiàn)智能工廠搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案
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智能工廠搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案1. 引言隨著智能制造技術(shù)的迅速發(fā)展，自動(dòng)化設(shè)備在現(xiàn)代工廠中得到了廣泛應(yīng)用。智能工廠搬運(yùn)系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化中的重要組成部分，起著貨物搬運(yùn)、運(yùn)輸及管理等多重作用。通過使用先進(jìn)的控制芯片、驅(qū)動(dòng)電機(jī)和圖像識別模塊，系統(tǒng)可以自主完成物料的搬運(yùn)、運(yùn)輸及路徑規(guī)劃，從而提高工作效率，降低人工成本，且確保生產(chǎn)流程的順暢進(jìn)行。本設(shè)計(jì)......
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2021-12-08
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