MPU9255內部都是集成MPU6515+AK8963兩個傳感器，接口也是一樣兼容都含有I2C和SPI接口。真沒看出有什么硬件有什么區(qū)別，只有內部固件有一點區(qū)別，后者dmp庫多了幾個功能接口函數，支持如騎行等運動模式檢測等。 MPU9150是只支持I2C的，MPU9250是支持SPI/I2C兩種方式。里面的傳感器也是不同的，MPU9150里面是MPU6050+AK8975C，而MPU9250里面是MPU6515+AK8963，這兩個傳感器組合不同，前者性能上要高一些，后者主打低功耗方面的，各種參數要略低一些，比如喚醒速度等。