為解決傳統(tǒng)搬運(yùn)機(jī)器人采用無線電或紅外遙控方式可操控范圍較小的問題,在基于高速Wi-Fi無線傳輸技術(shù)的基礎(chǔ)上,設(shè)計了一個結(jié)合自動尋跡與遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控的6自由度機(jī)器人模型系統(tǒng).該模型機(jī)器人通過高速Wi-Fi實(shí)現(xiàn)指令下達(dá)及視頻監(jiān)控,并采用紅外反射方式識別地面預(yù)設(shè)黑色引導(dǎo)線實(shí)現(xiàn)自動尋跡,同時開發(fā)了機(jī)械臂動作記憶功能來自動完成指定的工作.現(xiàn)場實(shí)驗(yàn)測試結(jié)果驗(yàn)證了本機(jī)器人系統(tǒng)的可行性.