ToF（Time of Flight），通過(guò)測(cè)量發(fā)射光與反射光的飛行時(shí)間計(jì)算出光源與物體之間的距離，本質(zhì)上是時(shí)間維度測(cè)量。根據(jù)測(cè)距的方式不同，目前存在兩種ToF技術(shù)路線：iToF（間接飛行時(shí)間，indirect-ToF）和dToF（直接飛行時(shí)間，direct-ToF）。dToF直接測(cè)量飛行時(shí)間，原理是通過(guò)直接向測(cè)量物體發(fā)射光脈沖，并測(cè)量反射光脈沖和發(fā)射光脈沖之間的時(shí)間間隔，得到光的飛行時(shí)間，從而直接計(jì)算待測(cè)物體的深度。iToF則是通過(guò)發(fā)射特定頻率的調(diào)制光，檢測(cè)反射調(diào)制光和發(fā)射的調(diào)制光之間的相位差，測(cè)量飛行時(shí)間。