隨著現(xiàn)代制造業(yè)的發(fā)展，在多軸運動控制中輪廓誤差控制越來越重要，因為輪廓誤差模型的建立是多軸控制系統(tǒng)誤差計算的基礎(chǔ)。而各種輪廓誤差模型，都需要有相對應(yīng)的交叉耦合控制系統(tǒng)來實現(xiàn)誤差補償，最后達到控制輪廓精度的目的。 所謂的交叉耦合控制器，通常情況下是由兩部分組成，一部分是實時計算輪廓誤差的輪廓誤差計算模型，另一部分是將所得的控制量按照一定的關(guān)系分別補償?shù)礁鬟\動軸的輪廓誤差分配控制器。