本實用新型的目的是提供一種可自尋信號的定向跟蹤天線，提供一種通信鏈路中斷后可自尋信號的定向天線伺服系統(tǒng)。 本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)：包括主控制器、無人機(jī)地面控制系統(tǒng)、人機(jī)交互操作面板、電機(jī)組、gps接收機(jī)和定向天線，所述主控制器通過電機(jī)驅(qū)動電路與電機(jī)組連接，所述電機(jī)組與定向天線驅(qū)動連接，所述定向天線上設(shè)有角度傳感器、方位和俯仰角測量儀，所述gps接收機(jī)設(shè)置在定向天線上，所述方位和俯仰角測量儀、無人機(jī)地面控制系統(tǒng)、人機(jī)交互操作面板、定向天線和角度傳感器均與主控制器線連接。