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機械臂循跡避障小車
機械臂循跡避障小車
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基于stm32的機械臂循跡避障小車設計方案
設計基于STM32的機械臂循跡避障小車是一項集成了多個電子學科和控制領域的工程項目。它需要涉及到機械設計、硬件電路、嵌入式系統(tǒng)以及算法編程等多個方面。本文將詳細介紹該設計方案，包括主控芯片的選擇、硬件組成、控制算法、機械臂的控制方法以及循跡和避障功能的實現。一、項目概述基于STM32的機械臂循跡避障小車是一個具有自動行走、跟蹤路徑并避開障......
機械臂循...
2025-01-17
122
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