基于STM32單片機(jī)的四旋翼自主精準(zhǔn)降落平臺(tái)設(shè)計(jì)方案一、引言四旋翼無(wú)人機(jī)憑借其垂直起降、高機(jī)動(dòng)性、低成本等優(yōu)勢(shì)，在物流運(yùn)輸、農(nóng)業(yè)植保、應(yīng)急救援等領(lǐng)域展現(xiàn)出廣泛應(yīng)用前景。然而，傳統(tǒng)無(wú)人機(jī)在降落過(guò)程中存在定位精度低、能源補(bǔ)充效率差等問(wèn)題，尤其在復(fù)雜環(huán)境下，依賴GPS的定位誤差難以滿足厘米級(jí)降落需求。針對(duì)此問(wèn)題，本文提出一種基于STM32單片機(jī)......