本公開(kāi)提供了一種可用于激光雷達(dá)發(fā)射端的驅(qū)動(dòng)電路,包括:驅(qū)動(dòng)模塊,開(kāi)關(guān),電流鏡和基準(zhǔn)電流源,其中,驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端可接收外部驅(qū)動(dòng)信號(hào),驅(qū)動(dòng)模塊的輸出端耦接至所述開(kāi)關(guān)的控制端;電流鏡的輸入端耦接至所述開(kāi)關(guān)的第一端,電流鏡的輸出端用于耦接激光雷達(dá)的激光器;所述開(kāi)關(guān)的第二端耦接基準(zhǔn)電流源.本公開(kāi)通過(guò)利用電流鏡可提供穩(wěn)定電流以及不受其他因素影響的特點(diǎn),將電流鏡在激光雷達(dá)發(fā)射端的驅(qū)動(dòng)電路中應(yīng)用,提高了激光雷達(dá)對(duì)外界溫度的免疫性,避免了復(fù)雜的溫度檢測(cè)和反饋調(diào)整的處理,還可以實(shí)現(xiàn)激光雷達(dá)對(duì)于從電流到發(fā)光的精準(zhǔn)控制.