在了解短距激光雷達(dá)前，我們需要先知道激光雷達(dá)到底是什么，激光雷達(dá)（簡(jiǎn)稱：LiDAR – Light Detection And Ranging）是激光主動(dòng)探測(cè)傳感器設(shè)備的一種統(tǒng)稱。對(duì)于測(cè)量成像激光雷達(dá)，其主要工作原理是通過(guò)高頻測(cè)距和掃描測(cè)角實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)輪廓三維掃描測(cè)量（成像）?，F(xiàn)有的激光探測(cè)雷達(dá)通過(guò)多條掃描線實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)三維輪廓測(cè)量。相比攝像頭、超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)等的輔助駕駛傳感器，激光雷達(dá)是真正具備空間三維分辨能力的探測(cè)傳感器，更加接近人眼視覺(jué)，但真正考驗(yàn)一家雷達(dá)研發(fā)廠商實(shí)力的是多傳感器信息的融合能力。